斯坦福大学教会小无人机协同开门,我们离蜂群无人机作战又近一步!

2018-11-07   来源:未知  
     近日,斯坦福大学公布了他们有关无人机的一项新技术,这项技术的主体为一款名叫FlyCroTugs的无人机。
 
 
       这款FlyCroTugs无人机是由斯坦福大学和瑞士EPFL的科学家们创造的一种内置绞盘的微型无人机。别看它只有手掌大小,但是却能够轻松操纵自身重量40倍的物体,并执行简单的机械动作。更厉害的是“这些单一无人机可通过协同工作,执行更为复杂的操作任务。”
 
       在研究人员的实验当中,一对微型无人机组队,经过超完美配合,成功打开了一扇沉重的玻璃门。
 
 
        第一个机器人抓住门把手将一种特殊的附件钩在光滑的门把手上,然后迅速将门把拉下来。
 
 
       第二个机器人用弹簧钩塞在门下,将一排微棘齿咬进地毯,缓慢把门打开。
 
       研究人员称,本次FlyCroTugs的设计灵感源于大自然,他们研究了体型比子弹还小的黄蜂是如何将比自己更重且地阻较大的猎物一点点带回自己的巢穴的。
 
       斯坦福大学生物仿生学和灵巧操作实验室的博士生马修埃斯特拉达(Matthew Estrada)表示“黄蜂经常会抓住大型猎物并将其移回巢穴。但若其没有足够的肌肉力量带着猎物飞行,他们必须将猎物拖到地面上,用爪子抓住并一点点地移动它。”本次实验的灵感也是来源于此。
 
       其实,无人机群,在当下似乎已经并不是什么新鲜概念,比这两个多很多的大场面我们也是见过的。就像下面的无人机烟花,美轮美奂的样子,也能吸引一票观众。
 
 
                                      (1000架无人机编队飞行表演,可谓是一场前所未有的视觉盛宴。)
 
 
 
                                                                (微型无人机集群烟花表演)
 
       去年,在日内瓦举办的联合国特定常规武器公约会议上,无人机Slaughterbots一经亮相便让全场观众后背发凉,一段视频为我们讲述了无人机群的威力。
 
 
       视频中,这个小东西虽不足一个成人掌心大小,但是它身上的东西可不少:四旋翼、电池马达、广角摄像头、各种传感器、以及很强的面部识别功能,甚至小小的它体内还藏着3克炸药!
 
 
        强机动性配合精确的面部识别能力,外加3克炸药,它的攻击力可绝对不是开玩笑的!
 
 
        它会迅速接近目标对象头部,瞬间引爆炸药!爆炸直击大脑,威力绝对是致命的。
 
 
 
       更另人感到恐惧的是,这批无人机根本不畏生死,因为即便一群倒下,后面还有追寻它的轨迹赶上前来的后继者。
 
 
 
       视频中,一群微型飞行机器人,通过人脸识别技术定位,短短几秒钟内,就杀掉了正在教室上课的一众学生!场面可谓血腥至极!虽说视频中的杀人场面并非真实,但是参会的AI安全领导者Stuart Russell博士表示,该科技目前已经存在,并且它是完全可以实现的!
 
       相比于功能复杂全面的单一机器人,无人机集群在作战时具备强大优势,当我们将执行一系列完整动作所具备的各项功能,分散到大量低成本、功能单一的微型无人机上,在协作过程中,当部分个体失去执行能力时,整个无人机集群仍然具有一定的完整性,仍可继续执行任务。
 
       其实,如同无人机的诞生源于军事需求,无人机集群最初也是从国防领域开始进行理论研究和实践论证的。无人机集群作战的概念是将代价高昂的多任务系统分解为若干低成本的小规模作战平台,凭借能够密集突防的优势。
 
       无人机集群比单一无人机飞行复杂的多,除了具备单一无人机所必须的飞行和完成某个机械动作之外,还要考虑多个无人机之间的协调问题。例如:在今天介绍的在“开门实验”当中,研究人员必须制造一个适合门把手的钩子,然后正确排列两架无人机,保证步骤正确,以确保两架无人机能够顺利将玻璃门打开。
 
       所以,无人机协作的进步的么一小步,是不是也预示了蜂群无人机作战的一小步?
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