武汉际上导航公司推出的AGS及GNSS+IMU高精度无人机Pos系统简介

2018-03-13   来源:未知  
     一、AGS系统简介
       AGS系列产品是际上导航研发生产的国内的一款针对无人机航空遥感摄影测量应用的高精度定位系统,可减少外业像控点80%以上。该系统主要由AGS200接收机、GGPos后处理软件等产品组成。该系列产品具有稳定可靠、外形轻巧、且适用于多种型号的飞机,开创了高精度、高安全性、高效性的无人机遥感航测新纪元。

   
    AGS200接收机采用高精度GNSS OEM主板,具有高达20Hz的数据采样率,可以观测所有可见GNSS卫星信号,包括中国BDS信号、美国GPS信号、俄罗斯GLONASS信号等。通过配套后处理软件GGPos解算,可实现厘米级动态差分定位和动态精密单点定位。详细参数如下:


GNSS技术参数
跟踪通道 通道数120个
GPS:L1C/A和P码、L2P码、L1/L2
BDS:B1/B2(目前只支持B1)*预留
GLONASS:L1C/A和P码、L2P码、L1/L2
SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS、
处理器和内存配置
处理器 180MHz ARM9工业级处理器
内部RAM容量 2×64M Byte SDRAM
内部Flash容量 4M Byte Data Flash;1G Byte NAND Flash
SD卡储存 标配8G Micro SD卡,最大支持32G Micro SD卡
更新速率 默认原始数据率:5Hz;最大20Hz
储存格式 RINEX.BINEX
硬件接口配置
指示灯 2个LED指示灯功能相同,均指示GNSS信号和电源的状态
PW/EVENT/PPS/RS332串口 一个Lemo9芯接口,用于电源输入(数据输入/输出及技术机通信)
无线接口 一个外置天线接口
Mini USB接口 一个Mini USB接口
Micro SD卡插槽 一个Micro SD卡插槽
物理参数
105mm(带固定架为121mm)
70mm
30mm
重量 120g
工作环境
工作温度 -20℃~60℃
存储温度 -40℃~80℃
 
GGPos处理软件参数
动态差分定位精度
观测类型 平面精度 高程精度
双频 ±(10mm+1*10-6) ±(10mm+1*10-6)
 
静态差分定为精度
观测类型 平面精度 高程精度
双频 ±(2.5mm+1*10-6) ±(5mm+1*10-6)
     
      AGS/GGPos与空三软件配套工作,是针对GNSS辅助空中三角测量,国内唯一一套无人机高精度定位解决方案,可以以减少地面像控点数量80%以上,大幅度降低生产成本。


      AGS系列产品主要用于无人机航空遥感高精度定位。适用于无人机航测及倾斜摄影高精度作业。其主要特点有:
1、GNSS定位接收机外形轻巧,适用于多种型号飞机
2、专为高精度航测定制的GGPos GNSS动态数据处理软件
3、减少外业像控点80%以上,极大提高工作效率并增强人员安全

 
数据解算案例如下
1.河道1:1000作业数据
 
 
2.电力走廊案例数据
 

3.正摄1:1000案例数据
 




二、GNSS+IMU高精度无人机Pos系统




Shuttle处理软件案例数据演示:



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